تبلیغات
مجموعه منابع و جزوات کارشناسی ارشد فراگیر کامپیوتر - مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
 
مجموعه منابع و جزوات کارشناسی ارشد فراگیر کامپیوتر
درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : تیما تی
مطالب اخیر
نویسندگان

 جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات پروژه: 157
______________________________________________________
بخشی از مقدمه:
حركت توده ای یك نوع حركت دسته جمعی هماهنگ است كه معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندك برای هر عضو، مجموعه این اعضا در كنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.
با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی  را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.
در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیكی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.
در اینجا اهداف كنترلی توده رباتیكی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف كنترلی مورد بحث عبارتند از: 
1- كنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیكی از مدل مطلوب آن.
2- كنترل حركت اعضای توده به منظور طی كردن مسیر معین.
این اهداف به وسیله یكی از روش های نوین كنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام كنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملكرد كنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می كند. از مزیت های این روش كنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان كنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره كرد. 
در این فصل ابتدا به معرفی كنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این كنترلرها به نام كنترلرهای تقویتی كلاسیك و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف كنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات كنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر كدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.
انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته كلی تقسیم كرد:
1- بر حسب تعداد اهدافی كه باید بهینه شوند:
 این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تك هدفه  و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.
2- برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه  (تابع هدف )‌:‌
از نظر كلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یك راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یك تابع برای اكسترمم كردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یك فرآیند برای اكسترمم كردن یك نتیجه است.

واژگان کلیدی: توده رباتیكی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ كنترلر تقویتی نوین؛ الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیك





نوع مطلب :
برچسب ها : توده رباتیكی، روشهای الهام گرفته از طبیعت، كنترلر تقویتی نوین، الگوریتم پرواز پرندگان، الگوریتم مورچگان، الگوریتم ژنتیك،
لینک های مرتبط :
شنبه 25 شهریور 1396 10:19 ق.ظ
The other day, while I was at work, my cousin stole my apple ipad and tested to see if it can survive a twenty five foot
drop, just so she can be a youtube sensation. My iPad is now
destroyed and she has 83 views. I know this is completely off topic but I had to share it with someone!
دوشنبه 13 شهریور 1396 11:59 ق.ظ
Magnificent beat ! I would like to apprentice
whilst you amend your site, how could i subscribe for a blog web site?
The account aided me a applicable deal. I had been a little bit acquainted of this your broadcast offered bright
transparent concept
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


موضوعات
پیوندها
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :